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首頁(yè)　>　產(chǎn)品中心　>　具身智能　>　產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品中心
具身智能控制器X-3321
產(chǎn)品應(yīng)用
具身智能、自動(dòng)駕駛、巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品特點(diǎn)
★Nvidia Jetson AGX Orin 平臺(tái)，AI算力高達(dá)275TOPS
★1×萬(wàn)兆網(wǎng)口，8×千兆網(wǎng)口，支持4路EtherCat
★5×USB3.0 Type-C、12×GMSL接口，支持多路深度相機(jī)
★2×RS485、2×CANFD、8×DIO接口
★小尺寸：150mm×125mm×75mm
  • 產(chǎn)品參數(shù)
  • 驅(qū)動(dòng)下載
  • 資料下載
主要參數(shù)
核心模塊 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
處理器 8×Arm Cortex A78AE 核心 12×Arm Cortex A78AE 核心
顯卡 1792-core NVIDIA Ampere GPU with 56 Tensor Cores 2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores
AI算力 200TOPS （int8） 275TOPS （int8）
內(nèi)存 32GB 256-bit LPDDR5 64GB 256-bit LPDDR5
存儲(chǔ) 64GB eMMC 5.1
1×M.2 2280 M-Key NVMe SSD插槽
1×TF Card
擴(kuò)展特性
IO接口
，		 1×HDMI 2.0b（最大輸出分辨率：4096x2304 @60Hz）
5×USB3.0 Type-C，2×USB2.0 Type-A
9×RJ45 （1×10G獨(dú)立網(wǎng)口，4×1G獨(dú)立網(wǎng)口，4×1G交換機(jī)網(wǎng)口） ①
12×GMSL2接口，兼容GMSL1
2×CAN-FD
2×RS485 ②
8×DIO （4路隔離 NPN/PNP DI，4路隔離PNP DO）
1×3.5mm Audio Jack （MIC-IN & LINE-OUT）
擴(kuò)展槽 1×M.2 3042/52 B-key 插槽，支持 4G/5G 模塊
1×M.2 2230 E-Key 插槽，支持 WIFI6/7 模塊
6×SMA 天線擴(kuò)展接口 ③
其他 3×系統(tǒng)LED指示燈 （ERR，RUN，PWR指示燈）
1×RST按鍵
1×Recovery按鍵
整機(jī)特性
操作系統(tǒng) Ubuntu 22.04 （Jetpack 6.2）
供電 5.08-2P 綠色插拔接線端子
9~36V DC-IN，整機(jī)功耗<=120W
機(jī)箱特征
外形 自定義主機(jī)
重量 凈重：≈1.72kg
毛重：≈2.02kg
機(jī)箱尺寸 150mm（長(zhǎng)）×125mm（寬）×73mm（高）
運(yùn)行環(huán)境
溫度 工作溫度：-10℃~+60℃
存儲(chǔ)溫度：-40℃~+85℃
相對(duì)濕度 非運(yùn)行時(shí)5~95%，于25℃至30℃溫度下不凝結(jié)
備注：
①LAN1 采用 PHY 芯片 10G獨(dú)立網(wǎng)口，LAN2~5 采用 Intel I210AT 網(wǎng)卡芯片 1G獨(dú)立網(wǎng)口，LAN6~9 通過LAN Switch 轉(zhuǎn)出4個(gè)1G交換機(jī)網(wǎng)口。其中，LAN1 10G/2.5G/1G or 100M/10Mbps自適應(yīng)，支持PXE引導(dǎo)，LAN2~9 1G or 100M/10Mbps自適應(yīng)，支持PXE引導(dǎo)；LAN2~5 支持 4路EtherCat；
②COM1~2 可BOM設(shè)置RS232/485，默認(rèn)RS485，最大傳輸波特率為3Mbps；
③天線接口 1~4接4G/5G_ANT，5~6接WIFI_ANT。
 
  • 系統(tǒng)及位數(shù)
    驅(qū)動(dòng)類型
    驅(qū)動(dòng)名稱
    大小
    更新日期
    • 暫無相關(guān)資料
  • 產(chǎn)品資料
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    更新日期
  • 具身智能控制器X-3321說明書
    2026-05-19